Когда заблокирована АУДИ 1991 года, ее можно открыть самостоятельно. Для этого нужно проволокой с петлёй на конце, поднять вертикальный шток замка двери. Предварительно отогнув дверь машины.
Если всё делать аккуратно, то особых проблем возникнуть не должно. Но в Вашем вопросе непонятно, почему нельзя открыть АУДИ ключом. То ли ключи внутри машины, то ли не работают замки.
Если работает замок на двери машины, а ключ в салоне, то проще его открыть отмычками. Тогда гарантированно не будет никаких повреждений.
Ещё, как вариант, можно открыть капот. Правда это будет более сложно.
Или поднять машину домкратом и подать напряжение на генератор.
Если Вы решите вызвать нашу техническую службу, то в Москве и рядом с городом такая работа стоит от 1500 рублей.
Телефон в Москве +7(495)5145350.
С уважением, Игорь.